三维空间 定·位追·踪 分析技术

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一、基于运动捕捉技术在三维空间定·位追·踪的应用
1、机器人领域：生物优化、仿生机器人的动态反馈、人机交互、机器人的检验检测以及远程遥操作等；
2、无人机领域：无人机定·位追·踪及控制研究，实时捕捉多翼无人机的6 自 由度数据，传输给飞行控制系统作为实际的参考数据，来校正多旋翼无人机的飞行轨迹，确保其在事先设定的航线上飞行；
3、人机交互领域：实时追踪人的头部、手部以及全身数据，进行人的空间定·位追·踪，在人机交互研究领域提供人的实时追·踪定·位信息；如互动游戏、虚拟教学培训、以及虚拟工业设计等；
4、其他空间定·位应用领域：实时捕捉目标物的空间6自 由度数据，进行目标物的空间运动轨迹和位置姿态分析。如遥控小车轨迹追·踪；地质灾害与环境研究；海洋表面漂浮物运动姿态研究等。
二、東方新鋭®三维空间定·位追·踪分析系统简介
       首先是通过东方新锐运动捕捉系统实时精确获得目标物上的多个标记点的空间运动轨迹数据，进而得到目标物刚体的空间位置和姿态角度的6自 由度数据。通过动作捕捉轨迹数据分析显示平台软件对运动数据进行运动轨迹显示和运动特征参数解算，进行追·踪目标物三维虚拟运动控制显示和分析研究。在此基础上协助用户进行三维空间定·位追·踪分析系统同用户的控制平台软件实时接口，从而完成用户的空间定·位追·踪和反馈控制研究。为了早日攻关这一技术，采购动作捕捉系统和获得动作捕捉系统厂家开发技术人员的专业技术支持尤为关键。
       大连东锐软件有限公司在国内首家成功开发出空间多点三维运动捕捉分析系统，公司成立前身就为海外市场做运动捕捉OEM研发，研究国外运动捕捉系统发展与应用，有近20年运动捕捉系统的研发经验，是运动捕捉设备自主知识产权的设备开发和制造商。具有业界知名的“東方新鋭®”品牌。已先后为大连、重庆、贵州等政府动漫基地成功实施了国家级动漫公共技术平台的大型建设项目，也为上海、江苏、湖南、湖北、贵州、四川、山东、辽宁、黑龙江等地区的多所大专院校实施建设了实训中心等公共教学研究技术平台。具有丰富的公共平台项目实施经验、用户满意的售后服务和技术支持。

三、应用：
       人机交互领域：虚拟训练、虚拟装配工业设计等
基于东方新锐运动捕捉系统实时进行人体头部、手部以及目标物的空间位置姿态追·踪，实时将6自 由度数据发送给Unity3D等第三方虚拟引擎软件，实现虚拟场景下的人机交互，身临其境的实现虚拟训练、虚拟装配、虚拟工业设计等研究。